报告时间：2021年5月14日（周五）下午16：00

报告地点：ok138太阳集团3B205学术报告厅

报告题目：饱和约束多智能体系统控制器设计研究

摘 要： 考虑执行器的执行范围有限性，输入饱和是一类重要的饱和约束。在本报告，以线性智能系统为研究对象，以实现一致性为控制目标，重点介绍克服输入饱和的低增益方法、增益调度方法和相对状态饱的控制器设计方法。

报告人：褚宏军，

南京邮电大学，副研究员。博士毕业于上海交通大学，主要研究分布式控制以及在智能电网中的应用。以第一作者身份在控制类国际主流期刊发表SCI源论文15篇，其中IEEE 6篇。